La idea de reterritorialiazacion está muy vinculada a las aspiraciones y proyectos de un pueblo indígena de volver

a poseer el territorio primario que tenían, antes de la formación del Estado Boliviano, e incluso antes de la llegada de los españoles.

Eso se ha expresado por los pueblos indígenas amazónicos, con mayor insistencia, desde la marcha por el Territorio y la Dignidad de 1990, mediante la demanda de reconocimiento de territorios indígenas que poseen o habían poseído cada pueblo indígena.  Como respuesta,  las leyes del Estado han establecido la figura de Tierra Comunitaria de Origen (TCO), a partir de una reforma a la Constitución Política del Estado en 1994.
La TCO es un nombre que representa un tipo de propiedad privada con límites definidios que les pertenece a ciertas organizaciones étnicas. Hasta ahora es un límite privado, no uno administrativo estatal, ni una entidad pública, ni una entidad territorial. Es una forma de propiedad,  en la antigua CPE se la llama TCO y en la nueva TIOC,   que se otorga a demanda de organizaciones indígenas que representan a pueblos y comunidades. Más que territorio de un pueblo étnico es de una organización, en representación de sus comunidades.

La TCO materializa la idea de territorio indígena que surge desde las organizaciones indígenas del Beni, en 1990.  Ahora las leyes le otorga a demanda de organizaciones indígenas que representan a pueblos y comunidades de diferentes partes del país. Más que territorio de un pueblo  étnico es de una organización especifica, en representación de sus comunidades.  Porque las TCOs no son lo mismo que el territorio ancestral de un pueblo étnico, aunque pueden ser su parte o si se quiere,  ahora, su residuo. La TCO se fundamenta en el derecho de poseer  territorio propio (propiedad jurídica de uso familiar o de un pueblo, o en todo caso de una organización) que tienen los pueblos indígenas.

No todas las TCOs o TIOC en el Beni ahora tienen un  territorio continuo e integro, ya que el saneamiento de tierras ha generado cortes en su interior,  es decir islas, separaciones, desprendimientos. Algunas no cuentan con continuidad territorial lo que dificulta  que se piensen,  a la larga, unidos por el territorio,  es decir constituir su  identidad territorial, por eso mismo los nexos de unión y cohesión deben desprenderse de otros factores,  ya es, en algunos casos, la organización matriz de cada TIOC un factor de articulación interna, aunque con diferentes grados de alcance y legitimidad en las comunidades.  Ahora la Constitución hace entender, implícitamente, que la continuidad territorial no es un requisito en la posibilidad de pasar a la autonomía indígena.  

Lo cierto es que con el reconocimiento de cada TCO se ha hecho reconfiguración pero no reterritorializacion, y algunos piensan que esto último no se va dar más.  Por ejemplo, el pueblo chimane ha quedado achicado a un territorio específico y menor al que lo habitaban antes, aunque sus dirigentes insisten en hablar de todo el pueblo chimane, asumiendo que el territorio chimane es hasta donde llega y fluye el lenguaje de ellos, es decir esta seria su aspiración de reterritorializacion.
Actualmente los Chimane están localizados en cuatro TCO, aunque, según el Estatuto del Consejo Chimane, el territorio que ocupan es único y se integra a través de sus movimientos poblacionales y el flujo del idioma.  El territorio amplio que integran en su recorrido de relaciones intra etnicas, no existe como un límite geográfico oficial reconocido por el Estado para ellos, porque desde las leyes solamente se reconoce al Territorio Indigena Chimane (TICH) como área específica del pueblo Chimane.
Dicho sea de pasó, la territorialidad chimane consiste en la apropiación real y simbólica de sus miembros respecto al territorio que habitan, el territorio chimane que es ese espacio amplio articulado y condensado (no solo la TCO TICH) por el flujo del idioma chimane, por las redes de parentesco inter comunales, pero esta apropiación o conciencia de alcance territorial no tiene que ver con el manejo de mapas cartográficos o limites físicos, sino con códigos subjetivados, fundamentalmente, por el idioma propio a través de las familias o redes de parentesco.